at = am / bei, behind = hinter, in = in, on = auf, under = unter

He is the table. (Er sitzt am Tisch.)
She sits the chair. (Sie sitzt auf dem Stuhl.)
Tom is the classroom. (Tom ist im Klassenzimmer.)
The pen is the table. (Der Füller ist unter dem Tisch.)
The man is the door. (Der Mann ist hinter der Tür.)